Es una picota que se encuentra en la plaza del pueblo. Este símbolo indicaba a los viajeros que se encontraban en una jurisdicción privada. En ocasiones se usaba como patíbulo, para ajusticiar a los condenados por ahorcamiento o decapitacióN, en algunas ocasiones eran utilizados para exponer en vergüenza pública a quien era condenado a ello. Sin embargo, este monolito ha sido durante años y sigue siendo, un buen lugar para tertulias y reuniones. Es fácil encontrar en sus peldaños a grupos de chiquillos o de ancianos charlando animadamente.
En cuanto a su estructura, la picota mirabeleña es una construcción de sillería granítica: sobre unas gradas cuadradas se alza una columna que sustenta una cruz formada por dos zapatas, sobre la que se alza un remate.